?伺服平臺(tái)滑臺(tái)(又稱伺服電動(dòng)滑臺(tái))是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、通過精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如滾珠絲杠、同步帶)實(shí)現(xiàn)直線或多軸運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化執(zhí)行部件,廣泛應(yīng)用于精密定位、自動(dòng)化裝配、檢測(cè)設(shè)備等場(chǎng)景(如 3C 產(chǎn)品焊接、醫(yī)療器械檢測(cè))。
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定位精度:指滑臺(tái)實(shí)際運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置與理論位置的偏差,受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙、導(dǎo)軌直線度影響,常見等級(jí):
普通級(jí):±0.05mm;
精密級(jí):±0.01-±0.03mm;
超高精密級(jí):±0.005mm 以內(nèi)(需搭配研磨級(jí)滾珠絲杠和導(dǎo)軌)。
注:使用中若頻繁啟?;蜇?fù)載過大,可能導(dǎo)致精度下降,需定期校準(zhǔn)。
重復(fù)定位精度:多次運(yùn)動(dòng)到同一位置的偏差(更能反映穩(wěn)定性),一般為定位精度的 1/3-1/2(如定位精度 ±0.03mm,重復(fù)精度約 ±0.01mm),是批量生產(chǎn)中保證一致性的關(guān)鍵。
負(fù)載能力:包括軸向負(fù)載(滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的力)和徑向負(fù)載(垂直于運(yùn)動(dòng)方向的力,如工件自重),選型時(shí)需留 20%-30% 余量(避免長(zhǎng)期滿負(fù)荷導(dǎo)致傳動(dòng)部件磨損)。
最大速度:由伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)程決定(如滾珠絲杠導(dǎo)程 10mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速 3000rpm,最大速度 = 3000×10/60=500mm/s),高速場(chǎng)景需注意同步帶的離心力(速度過高易打滑)或絲杠的共振風(fēng)險(xiǎn)。
行程:滑臺(tái)可運(yùn)動(dòng)的最大距離(如 50mm-2000mm),需根據(jù)工件加工范圍選擇,預(yù)留 10%-20% 冗余(避免極限位置碰撞)。