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滾動交叉導軌主要由導軌、滑塊、滾動體和保持架等部分組成。當滑塊在導軌上移動時，滾動體在滑塊和導軌之間滾動。滾動體與導軌和滑塊之間的接觸點不斷變化，由于滾動摩擦系數遠小于滑動摩擦系數，所以能夠使滑塊實現高精度、低阻力的線性運動。

直線平臺滑臺是一種用于實現高精度直線運動的機械裝置。它通常由滑座、導軌、驅動機構等部分組成，能夠在工業(yè)自動化、精密加工、檢測設備等眾多領域，為負載提供穩(wěn)定、精確的直線位移。

滾珠絲桿是一種將回轉運動轉化為直線運動，或者將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。它由螺桿、螺母、反向裝置和滾珠組成。

1、原材料準備材料選擇：交叉導軌加工通常選用優(yōu)質的鋼材，如軸承鋼（GCr15）或高碳鉻鋼。這些鋼材具有高硬度、高強度、良好的耐磨性和疲勞強度等特點，能夠滿足交叉導軌在高負載、高精度運動下的性能要求。例如，GCr15 鋼材含碳量約為

高精度導向性能原理：機器人交叉導軌是由兩根帶有 V 型滾道的導軌和多個滑塊組成?；瑝K內的滾珠或滾柱與導軌的 V 型滾道緊密接觸，這種結構使得導軌能夠精確地限制滑塊的運動方向，從而保證機器人在運動過程中具有極高的直線度和定位精度。