機床?？跐L珠絲桿遇到異常振動的原因分析

　　在裝配和調試過程中，機械的旋轉運動所產生的振動是不可避免的，機械產生振動會對機床的正常使用造成一定的危害，它使機床的工作性能降低，甚至根本無法工作，還會造成某些零件的加速磨損、疲勞，降低機床的使用壽命。當出現(xiàn)一些不正常的振動時，就須采取措施予以排除，以保證機床的運行。

在裝配調試過程中，經常會碰到機床滾珠絲桿產生振動的現(xiàn)象，除了是系統(tǒng)電氣參數(shù)設置和選配不適當?shù)纫蛩赝?，還有一些是機械方面的原因，主要有以下幾個方面：

一、滾珠絲桿安裝因素

滾珠絲桿傳動結構主要由絲桿本身、絲桿螺母、軸承座、絲桿軸承、鎖緊螺母、聯(lián)軸器、伺服電機等組成。在安裝過程中，須保證絲桿軸心線與運動導軌基準面平行，如果安裝誤差較大時，拖板在運動過程中會使絲桿產生彎曲變形，絲桿旋轉受力不均勻，進而產生振動現(xiàn)象。

二、絲桿螺母與拖板連接安裝因素

在絲桿螺母與拖板連接的安裝過程中，有時會由于拖板端面加工原因，造成絲桿螺母上的螺絲孔與拖板結合面的安裝孔互相干涉，或者安裝面與基準（導軌）面不垂直，也就是安裝面與絲桿螺母結合面不平行，導致絲桿螺母緊固螺釘擰緊后迫使絲桿產生變形，發(fā)生振動現(xiàn)象。
三、聯(lián)軸器的安裝因素

電機帶動絲桿轉動是通過彈性聯(lián)軸器連接的，在這部分的安裝過程中，首先須保證絲桿端部的徑向跳動誤差符合設計要求，其次要保證電機安裝面與絲桿軸心線垂直，電機旋轉軸心線與絲桿軸心線重合，一般由設計要求定位孔保證。較后，均勻地用力矩扳手擰緊聯(lián)軸器上脹套壓蓋的緊固螺釘，如此三個條件未滿足，絲桿和聯(lián)軸器就會產生振動。

四、絲桿軸向間隙的因素

在拖板運動過程中，如果機床滾珠絲桿的軸向間隙過大，也會產生振動現(xiàn)象，包括拖板爬行現(xiàn)象。這是因為數(shù)控軸本身帶有光柵尺，在光柵尺生效情況下，根據(jù)光柵信號的反饋，伺服電機會不斷正反旋轉糾正拖板位置，時快時慢，速度不均勻而產生振動。

五、光柵讀數(shù)頭（動尺）支架的安裝因素

光柵讀數(shù)頭支架的安裝在有光柵尺的機床安裝過程中是相當重要的，如果光柵支架沒有安裝好，光柵尺讀數(shù)頭所讀取的數(shù)據(jù)就不正確，造成反饋信號不穩(wěn)定，引起電機工作不正常而產生振動，而且會使機床的定位精度不穩(wěn)定。

六、軸承質量因素

在機床運動過程中，有時也會因軸承質量問題；軸承滾道失效或保持圈破損引起絲桿振動。在此情況下，可根據(jù)絲桿的振動音源來判斷，軸承產生問題時，絲桿在運動過程中會發(fā)出振動聲音，在拖板運動過程中，如拖板越靠近絲桿的一端的支承座，絲桿振動音頻越高，則這一端的軸承就可能有問題。

七、其它因素

機床在使用過程中還會因潤滑不充分、滑動導軌磨損失效以及電機編碼器故障等因素造成機床滾珠絲桿振動，遇到這種情況就要逐項檢查，排除振動故障。